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三菱SFC编程总则

2020-8-23 18:43| 发布者: admin| 查看: 1038| 评论: 0|原作者: 佚名|来自: 网络

摘要: SFC编程总则A.三要素:驱动负载、转移条件、转移目标。转移条件、转移目标二者不可缺,驱动负载视具体情况而定。B.先驱动负载,后状态转移,不可颠倒。C.顺序不连续的转移用OUT指令进行状态转移。D.对状态的处理 ...

SFC编程总则
A. 三要素:驱动负载、转移条件、转移目标。转移条件、转移目标二者不可缺,驱动负载视具体情况而定。
B. 先驱动负载,后状态转移,不可颠倒。
C. 顺序不连续的转移用OUT指令进行状态转移。
D. 对状态的处理必须先使用步进接点指令STL。
E. 程序最后必须使用步进返回指令RET。
F. 不同时启动的双线圈是允许的,相邻的状态使用的“T、C”不能相同。
G. 转移条件可以是多个元件的逻辑组合。
H. SFC程序内不可使用MC、MR指令。
I. 初始状态可以由其他状态驱动,运行开始必须用其他方法预先作好初始状态的驱动。
J. 停电恢复后需要继续的状态,用停电保持状态元件。
K. 分支、汇合的组合流程和虚拟状态的编程需具体情况,具体分析,具体处理。
选择性分支状态编程法
分支状态的编程
①. “取”第一个分支的转移条件。
②. “SET(转移到”)第一个分支的第一个状态。
③. 依据“①、②”项的方法逐步完成由左到右的其他分支,即告分支状态的编程结束。
汇合状态的编程
㈠. “STL”第一个分支的第一个状态,一直到该分支的最后一个状态,但仅能进行到OUT驱动。
㈡. 依据“㈠”的方法逐步完成由左到右的相应的分支。
㈢. “STL”汇合前的第一支路的最后的状态,“取向汇合状态转移的条件,“SET”汇合的第一个状态。
㈣. 依据“㈢”的方法逐步完成其他相应由左到右的分支的汇合。
㈤. “STL”汇合后的第一个状态,需进行输出。
并行性分支状态编程法
分支状态的编程
⒈“取”并行分支状态前的转移条件, “SET”由左到右的每一个分支的第一个状态。
汇合状态的编程
⑴. “STL”第一个分支的第一个状态,直至该分支的最后的状态的驱动输出。
⑵. 依据“⑴”的方法逐步完成其他由左到右的分支。
⑶. “STL”第一个分支的最后状态,“STL”第二个分支的最后状态,但不能输出……
⑷. “取”汇合后的第一个转移条件。
⑸. “SET(转移到)”第一个分支的第一个状态。


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